天安门志愿服务队从初春三月到金秋十月，利用周末和五一、十一等重要假日，在天安门广场周边开展了热情周到、形式多样、专业规范的参观游览志愿服务活动。2023年以来，天安门志愿服务队共有1003人次的志愿者参加志愿服务，开展人民英雄纪念碑文化讲解338场，解答游客咨询近13万人次，受到游客广泛好评。